機器視覺檢測

機器視覺檢測在工業廢品回收處置過程中對涉及到的資源盡可能回收利用，是目前循環經濟中重要一個環節。雖然借助計算機視覺、3D 視覺傳感等技術能夠解決部分工業廢品的分類回收問題，但由于顏色具有同色易譜性，基于計算機視覺的材料分類容易被材料表面的顏色所干擾，難以達到工業化推廣的需求。為了精細區分工業廢品的不同材質，分別采用不同方式進行回收利用，建立快速、可靠的工業廢品回收系統就必須借助高光譜成像技術。

一、檢測方法：

以聚合物材料為例，在短波紅外范圍（1000-2500 nm）內，HDPE、LDPE、PA、PET、POM、PP、PS 和 PVC等不同材料的光譜曲線特征存在明顯差異。結合高光譜成像以及主成分分析等技術，可以在特征空間中對不同材料加以區分，精度較高。此外，金屬、紙制品、棉織品、塑料等材料之間的光譜差異更大，運用高光譜成像進行分類的精度更高。

二、系統組成：

目前正開發基于高光譜成像的工業廢品在線分類系統樣機，實現廢品的自動分揀回收。該系統包含傳送帶、近紅外高光譜相機、風槍、數據處理系統等部分。近紅外高光譜相機可在近紅外波段對傳送帶上輸送的工業廢品進行實時成像，數據處理系統則根據內建的光譜數據庫對待檢品進行實時分類，根據分類結果操作風槍對待檢品進行分類。